Памятник археологии у деревни Струково впервые упоминается в работе тульского историка Ивана Сахарова «Памятники Тульской губернии» 1851 года. В народном предании «городище известно за город, разоренный татарами». Долгое время памятник не привлекал внимание ученых. Лишь спустя 80 лет после первой публикации, в 1935 году, тульский археолог Михаил Дружин предпринял попытку его изучить. Он установил, что под «городищем известно здесь широкое плато, поросшее молодым лесом и кустарником, без явных признаков валов и рвов». К сожалению, за него исследователь принял совершенно другую территорию неподалеку от настоящего памятника. Археологи музея-заповедника «Куликово поле» в июне 2024 года отправились на разведки и локализовали «потерянное» городище.
Оно располагается на территории Большой Тулы, на правом берегу реки Сухая Воронка недалеко от деревни Струково. Сейчас местность активно застраивается, это может в будущем привести к разрушению хорошо сохранившегося памятника археологии. По найденным во время разведочных работ фрагментам керамики, ученые датировали его периодом раннего железного века.
По их словам, памятник однослойный. Жизнь на нем протекала в короткий промежуток времени — в IV–III века до нашей эры. При своих небольших размерах (55×25 м), городище обладает довольно серьезными укреплениями. Три вала и три рва защищали его со стороны поля, три вала и два рва — со стороны реки. Высота валов достигает двух метров, а глубина рвов — до 1,5 метров в современном их состоянии. За валами городища располагалось селище, которое составляет с ним единый археологический комплекс.
Также на городище волонтер Тульской археологической экспедиции Юрий Петров нашел медную античную монету — обол. По его мнению, она была отчеканена в Пантикапее в 275-245 годах до нашей эры.
Археологи планируют провести на городище Струково полноценные исследования.