Творение ученых Самарского университета им. Королёва — робот-беспилотник — выглядит как большой морской окунь длиной около метра. Плавает он, имитируя движения настоящей рыбы, в этом ему помогает хвостовой плавник. А благодаря искусственному интеллекту — может хорошо ориентироваться под водой, обходить препятствия и даже находить заданные для поиска предметы.
Авторы разработки постарались сделать «Окуня» максимально похожим на реального морского хищника — даже раскрасили его под рыбу. Корпус беспилотника обтекаемой формы они напечатали из пластика на 3D-принтере, а гибкий хвостовой плавник сделали из полиуретана.
«Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см, это реальный размер настоящего морского окуня, бывают и больше. Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа», — рассказал один из разработчиков «Окуня» Евгений Татаренко, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва.
Питается «Окунь» от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, различные датчики для ориентации в пространстве и другие элементы. Несмотря на большое количество компонентов, вес робота составляет всего полтора килограмма.
Электронный «хищник» сможет выполнять самые разные задачи — например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. Аппарат уже успешно прошел первые испытания в бассейне.
