«Мы разработали программное обеспечение, которое позволяет беспилотному летательному аппарату при помощи компьютерного зрения ориентироваться в пространстве, распознавая тип местности, который под ним находится», – рассказал ассистент кафедры вычислительной техники вуза Евгений Неверов.
В настоящее время беспилотники выполняют большой объем задач в самых разных сферах жизни – от доставки заказов и полива сельхозкультур до разведки местности и диагностики высотных строений.
Одной из проблем, которая возникает в связи с использованием дронов, является обеспечение их безопасности. Особенно это касается сложных многофункциональных беспилотников, повреждение или утрата которых может принести владельцу значительный экономический ущерб.
В основе разработки лежит нейросеть, которая была обучена на большом массиве информации из открытой базы данных видеосъемки различных ландшафтов.
Благодаря использованию ПО беспилотник способен распознавать самые разные типы ландшафта, включая водные акватории, участки с деревьями и другой растительностью, песчаные территории. На основе анализа собранной информации дрон может точно определить свое местоположение.
В научной работе приняли участие португальские ученые. Проект выполнен специалистами из лаборатории по разработке систем для группового применения наземных, водных и воздушных беспилотников ЛЭТИ. Исследования проводятся по стратегическому проекту «Технологии сильного гибридного интеллекта для прикладной медицины» программы развития СПбГЭТУ «ЛЭТИ», которая реализуется в рамках программы «Приоритет 2030».
