Двигать пальцами может быть довольно сложно, если это кистевой протез. Управлять протезом можно посредством только двух крупных мышц предплечья, и этому нужно долго учиться. Кроме того, ограничены и сами виды движений — управлять каждым пальцем отдельно не получится.
Новую систему для управления протезом создали специалисты НИУ ВШЭ. Она основана на машинном обучении. Ученые использовали данные электромиографии здоровых пациентов, полученные в ходе эксперимента с помощью браслета с датчиками мышечной активности и шлема виртуальной реальности.
Ученые записали движения пальцев испытуемых во время прохождения ими специального испытания в VR. Их заранее проинструктировали, что необходимо выполнять симметричные движения двумя руками, что позволяло получать данные о движениях, которые во время эксперимента совершал участник эксперимента с ампутацией. С помощью полученных данных систему управления научили распознавать движения мускулов предплечья и переводить их в движения каждого пальца.
Точность модели для пациента с врожденным отсутствием кисти, составила 50%, а для пережившего ампутацию во взрослом возрасте — 71%. Это уже хороший результат, но учёные надеются сделать свою систему ещё точнее. Это позволит упростить процесс привыкания к протезу и более эффективно им пользоваться.
Результаты работы по исследованию возможности точного восстановления движения пальцев по электромиографическим сигналам мышц предплечья у людей с инвалидностью представили на объединенном научном семинаре «Цифровые технологии для медицинских приложений», который состоялся в рамках стратегического проекта «Цифровая трансформация: технологии, эффекты, эффективность» программы «Приоритет-2030».
