Работы начались по инициативе ректора университета Сергея Емельянова и продолжались в течение двух лет. Разработчиками выступили сотрудники лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ под руководством профессора Сергея Яцуна. Консультативную поддержку команде инженеров оказывали ведущие специалисты из числа практикующих урологов.
Роботизированный комплекс предназначен для неинвазивной внутрипочечной хирургии. Раньше проведение операций по удалению камней в почках требовало от врача в течение длительного времени находиться рядом с пациентом под воздействием рентгеновского излучения. Ученые ЮЗГУ предлагают автоматизировать процесс, позволив удаленно управлять уретроскопом. При этом обеспечивается и более высокая точность хирургического вмешательства.
«Это уникальная разработка, не имеющая аналогов в стране. Здесь использованы наши собственные высокоинтеллектуальные инструменты: элементы искусственного интеллекта, алгоритмика, сложная система управления и так далее. На данный момент изготовлен опытный образец, который готов к клиническим испытаниям на базе профильных медицинских учреждений. Кроме того, мы планируем начать работу по коммерциализации продукта и масштабированию этого проекта», – отметил Сергей Яцун.
Для отработки навыков урологической хирургии также изготовлена искусственная почка и разработана технология искусственного зрения, имитирующая работу рентгеновского аппарата.
.jpg)