Проект отвечает требованиям технологического суверенитета — цифровую модель, алгоритмы искусственного интеллекта и конструкцию робота разработали российские специалисты, и все это функционирует на отечественном софте, уточнили в пресс-службе МФТИ.
На базе цифровой модели робота, инженеры Физтеха создали работающий исследовательский образец антропоморфного робота, движениями которого управляет ИИ. Машина имеет систему компьютерного зрения — с помощью видеоданных от системы оптических камер робот способен строить карту и ориентироваться в пространстве, а также ведется тестирование голосового ассистента для общения с пользователем/оператором.
Проекты по созданию универсальных антропоморфных машин — это ключевой мировой тренд в робототехнике. Антропоморфный робот способен взять на себя выполнение рутинных задач: поднимать тяжести, снимать товары с полок и помещать их в контейнеры, спускаться с грузами по лестнице.
Группа разработчиков МФТИ создала библиотеку инженерных решений, в которой собраны различные модели роботов. Все представленные в цифровом хранилище форм-факторы машин показали наибольшую энергоэффективность, также они максимально адаптированы к работе в человекоориентированной среде.
По словам ведущего программист-разработчика лаборатории волновых процессов и систем управления Егора Давыденко, переделывать пространство офиса, склада или заводского цеха специально под такого робота не нужно — машина способна «встраиваться» в уже существующие с участием людей производственные и технологические процессы.
Их конструкция имитирует строение человеческого тела, а сценарии действия воссоздают операции, которые в процессе работы выполняет человек. При этом, с инженерной точки зрения именно гуманоидные машины проектировать сложнее всего.
«В отличие от тележки или другой движущейся платформы если вы хотите, чтобы она двигалась в два раза быстрее, то вы просто ставите мотор в два раза мощнее. Гуманоидный робот вынужден постоянно „носить с собой“ постоянно свои моторы, поддерживая их от падения на землю. Если вы сделали руки робота мощнее, то скорее всего вам придется в несколько раз делать тяжелее и моторы в ногах, чтобы ноги робота эти руки носили. Эту вещь нельзя сделать по инженерной интуиции — нужен большой пласт компьютерного моделирования», — объяснил ученый.
Тестирование моделей роботов-гуманоидов проходит на цифровом полигоне Физтеха. Все модели из библиотеки цифровых решений уже прошли виртуальные испытания, один из роботов полностью изготовлен. В настоящее время на производственной площадке МФТИ параллельно идет сборка еще одной оптимизированной модели перспективного гуманоидного робота.