Робота-кладовщика разработали в МФТИ

Ученые лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ разработали робота-кладовщика. Предложенное  решение позволит полностью заменить водителя погрузочно-разгрузочной техники — транспортировщика палет. Помимо самого робота, инженеры Физтеха создали и программное обеспечение для роботизированного склада, с помощью которого можно автоматизировать логистические процессы, сообщила пресс-служба вуза.

Разработчики пообщались с российскими ритейлерами и выявили потребность отечественного бизнеса в беспилотных транспортировщиках палет на складах. Внедрение инструментов автоматизации позволит минимизировать риски простоя по вине работников, снизить затраты собственников на фонд оплаты труда. В первую очередь необходимость в роботах-кладовщиках есть в одноуровневых зонах временного хранения.

Для проведения тестирования складского робота и программного обеспечения на базе МФТИ организовали испытательный полигон (макет-площадка) в масштабе 1:10, имитирующий складское помещение площадью 600 м² с высотой потолков около 12 метров. Проверка возможности управления самим роботом-кладовщиком также выполнена на его уменьшенной копии.

По словам директора ФРКТ МФТИ Дмитрия Гаврилова, группа разработчиков провела эксперименты по проверке качества работы погрузчика в границах экспериментального макета с помощью ориентирования по оптическим меткам. Эксперименты показали, что разработанный прототип обеспечивает точное ориентирование. Использование метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения паллет на складе с минимальными вложениями, уточнили ученые.

«Предполагается, что разрабатываемое решение заменит водителя погрузочно-разгрузочной техники — транспортировщика палет на первом этапе, а в дальнейшем и высотного погрузчика или даже оператора производственных процессов. С учетом требуемых параметров в качестве наиболее оптимального решения определен метод навигации по потолочным оптическим меткам в видимом диапазоне. Использование данного метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения палет на складе с минимальными вложениями. Полагаем, что наше решение будет в целом удовлетворять запросам будущих заказчиков. Целевые клиенты при этом принадлежат к следующим сегментам: крупные федеральные и региональные 3PL операторы, федеральные ритейлеры и региональные распределительные центры, системные интеграторы полного цикла», — рассказал ведущий научный сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ Андрей Леус.

Помимо самих роботов, на автоматизированном складе внедряется программное обеспечение собственной разработки укомплектован электротележками, с помощью которого и осуществляется управление автономным мобильным погрузчиком. Его полноразмерный образец сейчас проходит тестирование на площадке реального склада одного из крупных федеральных ритейлеров. Генеральный директор ООО «Беспилотный погрузчик» Анатолий Усков отмечает, что технология автоматизированного склада позволит лишь закрыть уже имеющийся кадровый дефицит.

«Мы никого не оставим без работы, потому что людей, которые трудятся сейчас на этих позициях, не хватает — сотрудники на склады не идут. Именно поэтому у бизнеса и возникла потребность в автоматизации. Закрыть кадровый голод удается либо за счет очень высоких зарплат, либо путем привлечения мигрантов. Также отмечу, что действующих квалифицированных работников складов не сократят, а переведут на позиции выше — они займутся управлением роботами. Сотрудников просто доучат, чтобы они остались в сегменте логистики — человеческий ресурс крайне важен сейчас», — подчеркнул Анатолий Усков.


Автоматизированный склад может комплектоваться различными роботизированными системами и механизмами: автокомплектовщиками, палетайзерами, беспилотными системами инвентаризации, роботами-уборщиками и непосредственно автономными мобильными погрузчиками. Полноразмерный образец самого востребованного из них — робота-транспортировщика — сейчас проходит тестирование на площадке реального склада одного из крупных федеральных ритейлеров. Итоги эксперимента будут известны уже этой осенью.