Сотрудники института наук о Земле Белгородского государственного университета совместно с компанией «Промышленные электронные системы» разработали автоматизированный измерительный комплекс для нивелировки путей в шахте и построения профиля горной выработки. Созданный в 2022 году опытный образец роботизированной установки на испытаниях продемонстрировал высокие качественные характеристики, но, по мнению ученых, не обеспечивал достаточную техническую надежность.
По проекту программы «Приоритет-2030» в 2023 году конструкторы создали автоматизированный измерительный комплекс «Атлас», существенно превосходящий по функционалу опытный образец. Результатом работы ученых НИУ «БелГУ» и индустриального партнера стал промышленный образец, готовый к запуску в серийное производство.
«Все виды измерительных работ сегодня выполняются маркшейдерами в шахте в ручном режиме, зачастую в опасных условиях, занимая много времени. Разработанный нами измерительный комплекс намного ускорит рабочий процесс, сможет сделать труд маркшейдеров безопаснее, при этом выполняя задачи на таком же уровне качества. Роботизированная установка „Атлас“ позволяет оперативно определять участки деформаций горных выработок и рельсового пути, что способствует минимизации случаев схода подвижного состава, то есть снижает экономические потери от простоя горного оборудования и самое главное предотвращает аварийные ситуации, в шахте», — рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой прикладной геологии и горного дела Игнат Игнатенко.
Поставленным на рельсы комплексом «Атлас» можно управлять дистанционно с обычного смартфона. При движении он измеряет ширину колеи, уклоны рельса. Сканирующая система позволяет строить поверхность горной выработки. Уникальным решением разработки стала возможность работы аппарата в местах, где нет спутниковой навигации.
«Этот аппарат может функционировать в условиях, где не работает ни GPS-система, ни GLONASS-система. Электроника полностью разработана нами, мы установили ультразвуковые датчики, поэтому наш „Атлас“ имеет очень хороший уровень защиты. Подобные подземные устройства существуют, но в России аналогов нашему комплексу нет. Работа над расширением функционала будет продолжена. Будем реализовывать весь научный потенциал, который имеется в НИУ „БелГУ“», — отметил генеральный директор компании «Промышленные электронные системы Юрий Маслаков.
В следующем году разработчики планируют сертификацию комплекса как средства измерения и запуск его в серийное производство.
