Современные склады — лабиринты стеллажей, где цена ошибки или простоя исчисляется десятками тысяч рублей. Беспилотные погрузчики стали спасением, но их высокая стоимость стала барьером для среднего бизнеса. Программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик», созданный в МФТИ, резко снижает их цену. Его «зрительная кора» — навигационная камера, которая считывает круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Для точного определения своего местоположения роботу достаточно видеть всего две такие метки.
«Это просто и удобно. Потолочные метки не стираются, не пачкаются, долговечны и не вызывают сложностей при установке. Для навигации нужна всего одна камера, что сразу отсекает целый пласт дорогостоящего оборудования и сложных алгоритмов. Благодаря такой системе навигации робот непрерывно и однозначно знает, где он находится, и способен точно и безошибочно передвигаться по складу», — рассказала Анна Гераськина, основатель проекта, инженер Физтех-школы Радиотехники и Компьютерных Технологий МФТИ.
Надежность операций обеспечивают три дополнительные камеры: курсовая контролирует пространство впереди, а две боковые помогают точно позиционироваться при взятии паллеты. Безопасность для людей поддерживает трехуровневая система безопасности: механический бампер-«пояс», два малогабаритных лидара и алгоритмы компьютерного зрения курсовой камеры.
«Если вы встанете у робота на пути, сначала он вежливо попросит освободить место с помощью голосового ассистента, а затем плавно остановится. Все задания он получает из системы управления складом через собственную систему управления роботами и автономно перемещает грузы весом до двух тонн между зонами приёмки, хранения и отгрузки. А в нештатной ситуации его всегда можно перевести в ручной режим и взять управление на себя», — добавила Анна Гераськина.
Стоимость решения — одно из ключевых преимуществ. Подход с оптической навигацией позволил в разы снизить стоимость беспилотных погрузчиков, не потеряв в надежности. Первые пилотные проекты проводились на складах компаний ВкусВилл, Х5 Group и СберЛогистика, а в данный момент систему интегрируют в склад первого заказчика — компании НижБел.
Проект поддержан Стартап-студией МФТИ и Фондом содействия инновациям.
