Систему управления грузовым беспилотным транспортом создали в Санкт-Петербурге

Беспилотный грузовой автомобиль собрали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Конструкторы работали с управлением штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, а также со специальным программным обеспечением. Оно позволяет машине распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя, сообщила пресс-служба вуза.

В команду разработчиков беспилотного автомобиля Polytech Voltage Machine вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных».

Основой беспилотного грузового автомобиля стала Газель E-NN. На создание всего комплекса беспилотных систем — как инженерных, так и программных — ушло меньше полугода. Команда поставила себе задачу — принять участие в статусном конкурсе Национальной технологической инициативы «Пятый уровень», инициированным Фондом НТИ. Конкурс собирает лучшие российские команды разработчиков беспилотных систем и позволяет сформировать сообщество профессионалов, которые задают тренды развития беспилотного транспорта на ближайшие годы. 

Требования к беспилотникам для участия в соревновании довольно серьезные: автомобиль должен проехать в полностью автономном режиме расстояние не менее 50 км, при этом безукоризненно соблюдая ПДД. Автомобиль предоставили организаторы по итогам успешного участия в этапе Сателлит № 1 технологического конкурса НТИ Up Great «Пятый уровень». Испытания проводят на дорогах общего пользования. На случай непредвиденных ситуаций за движением следит водитель, однако ни в какие процессы беспилотного движения он не вмешивается.

В Политехе разработали весь комплекс управления штатными системами автомобиля: это рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения и световая техника. Отдельно стоит отметить разработанную схему управления электроусилителем руля, позволяющую автомобилю совершать сложные маневры. Также программисты создали систему, которая считывает всю визуальную информацию, анализирует и на основании полученных данных подает сигналы управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого ПО ApolloAuto.

«Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров — объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок — в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства», — отметил руководитель проекта, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.

Новый беспилотный грузовой автомобиль успешно продемонстрировал движение в условиях оживленных автомобильных дорог общего пользования. В планах команды — внедрение разработанной технологии в образовательный процесс университета.

Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» национального проекта «Наука и университеты».

 .