Исследователи из Санкт-Петербургского университета (СПбГУ) и Агрофизического института совместно разработали архитектуру для первого прототипа универсального робота-агроскаута в России. Основной целью проекта является мониторинг и оценка состояния зерновых и картофеля.
Главным достоинством робота станет его универсальность. Существующие роботы решают одну конкретную задачу: например, борьба с сорняками, отслеживание доли заболевших растений или сбор урожая яблок. А создаваемый учеными СПбГУ вариант робота является наиболее универсальным, так как решает сразу несколько важнейших задач: сбор данных о динамике состава почвы, анализ заболеваемости растений, анализ общего состояния всего поля.
Специалисты уже разработали архитектуру всех систем и элементов робота, а также алгоритмы для его передвижения и датчики для анализа полей. Машину осталось собрать, запрограммировать и протестировать.
В дальнейшем ученые планируют создать робота, способного в режиме реального времени выезжать по заданному маршруту, получать данные на необходимых участках зерновых или картофеля с высокоточной географической привязкой (с помощью оптических сенсоров и почвенных датчиков), передавать их в ГИС‑систему, где данные будут анализироваться на предмет болезней, сорняков, актуального состояния растений и т. п. Систему можно будет масштабировать на сельскохозяйственную технику, ведь можно оснастить теми же аналитическими системами и датчиками, например, трактор.
Кстати, разработанные датчики пригодятся не только роботу. Они также будут установлены на сельскохозяйственную технику.
