Студенты Университета МИСИС разработали дрона-художника

Беспилотник, способный создавать изображения, сконструировали студенты и выпускники МИСИС. Команда программистов разработала программу управления полётом, интерактивный интерфейс, систему позиционирования дрона и программную обработку изображений для дальнейшего рисования в полёте, а также собрала самого дрона.

Его особенность в уникальной системе позиционирования: всего с одной внешней камерой с инфракрасным фильтром, светодиодами и лидаром на дроне система позволяет определять его позицию с точностью до 1 см при рабочем поле 25×30 метров. За счёт этого он может и равномерно закрашивать большие участки, и наносить ровные контуры разной толщины.

Первая работа дрона-художника — изображение на корпусе НГТУ НЭТИ. Такие картины называются муралами, и созданный дроном в Новосибирске — самый большой в России. Его площадь составляет порядка 300 квадратных метров. Над арт-объектом беспилотник работал 27 дней. Теперь корпус вуза украшает композиция из множества элементов, связанных с наукой, техникой и прогрессом.

«Дроны-художники ранее применялись в единичных случаях, для нанесения меньших по площади изображений и не на открытом воздухе. Новой задаче, безусловно, сопутствовали технические сложности...Ранее в подобных проектах использовались MoCap системы, требующие множества специализированных камер для позиционирования — с ценой в десятки тысяч долларов, — рассказал один из разработчиков, студент Университета МИСИС Артем Васюник. — Несмотря на то, что задача рисования с помощью дрона достаточно нишевая и проект начинался как арт-эксперимент, мы планируем дальнейшее развитие системы. Ее можно будет применить как для аналогичных проектов на стыке технологии и искусства, так и для задач, связанных с покраской и рисованием в труднодоступных местах, где человеку-художнику невозможно работать на люльке или подъемнике».