Сварочного робота оснастят «органами чувств» для самопрограммирования

Ученые Новосибирского государственного технического университета НЭТИ выводят на новый уровень программирование промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов. Компьютерное зрение и лазерный датчик помогут выполнить работу программиста и упростить автоматизацию сварочных работ на предприятиях, сообщили в пресс-службе вуза.

Специалистам известно более 1200 вариантов применения роботов-манипуляторов в промышленности и сварка — одна из них. Промышленный робот может безостановочно работать в круглосуточном режиме, что значительно увеличивает производительность производства. Робот может работать со сварочными швами затрудненного доступа. Кроме этого, обеспечиваются высокие качество и скорость производственных операций, при этом сварочные швы не требуют дополнительной постобработки. Однако есть объективные причины невысокого темпа внедрения манипуляторов в сварочные операции.

«Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота»,  — рассказал заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ НЭТИ Роман Чернухин.

Сейчас в НЭТИ работают над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом.

«В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста»,  — объяснил Роман Чернухин.

Лабораторию промышленной робототехники открыли в НГТУ НЭТИ в 2021 году. Она состоит из трех постов, каждый из которых оборудован специализированным манипулятором KUKA. Первый пост (роботизированная ячейка MIG-MAG сварки) позволяет отрабатывать различные сварочные операции. На втором манипуляторе производятся фрезерные операции для изделий из полимеров, алюминиевых сплавов и дерева. Третий пост (универсальная роботизированная ячейка) предназначен для обработки логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка и т. д.) и оборудован техническим зрением.