«В перспективе мы можем в сотрудничестве с больницами разработать реабилитационных роботов для российского рынка с целью повышения качества жизни инвалидов в нашей стране», – сообщил соавтор исследования, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха Дмитрий Тетерюков.
Многим перенесшим инсульт пациентам необходима программа реабилитации, чтобы вернуть мышечную активность. Разработанный тренажер состоит из нескольких устройств. VR-шлем создает иллюзию свободной конечности и показывает виртуальную цель, к которой нужно совершить движение. Нейроинтерфейс представляет собой шапочку с электродами, регистрирующими электрическую активность мозга. Когда программа распознает намерение совершить движение, робот перемещает ногу пациента по направлению к цели, которую человек видит в виртуальной реальности.
В систему также входит неинвазивная электростимуляция спинного мозга с помощью электродов, расположенных на коже в области позвоночника. Как отмечают специалисты, нейроны могут получать так называемый подпороговый сигнал, которого не хватает для активации. Внешняя стимуляция помогает преодолеть этот барьер и сформировать надежные нейронные связи.
По данным Международной федерации робототехники, в 2021 году во всем мире продажи медицинских роботов выросли на 23% и составили более 14,8 тыс. – в основном, для хирургии и реабилитации.
В будущем планируется продолжить тестирование системы, а также дополнить ее элементами геймификации.
