27 марта 1834 года Борис Якоби продемонстрировал модель первого в мире электродвигателя с вращающимся рабочим валом
Устройство основывалось на принципе притяжения и отталкивания между электромагнитами. Придуманный учёным коммутатор, изменяющий полярность подвижных магнитов, используется и по сей день, например в электродвигателях железнодорожных локомотивов. Профессор предлагал использовать своё изобретение на морских судах — для замены паровых двигателей.
В дальнейшем ученый продолжил совершенствовать изобретение, увеличивая его мощность и практическую пользу. Борис Якоби впервые рассмотрел применение электродвигателя с точки зрения инженера-практика и смог воплотить идеи, получившие развитие в электротехнике.