«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Его основное предназначение — изучение глубин морей и океанов. Пресноводное и глубоководное озеро Байкал исследовалось АНПА впервые. Аппарат показал себя на высоте. Успешной экспедиция стала и благодаря слаженной работе участников — специалистов ИПМТ ДВО РАН, Лимнологического института СО РАН (Иркутск) и Института динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН (Иркутск), отмечают учёные. Работа подводного робота была организована с борта научно-исследовательского судна, флагмана научного флота ЛИН СО РАН «Г.Ю. Верещагин».
«Байкал был благосклонен, радовал приветливой (и удивлял переменчивой) погодой. Очень рад, что наши иркутские коллеги подарили эту уникальную возможность — заглянуть в самое сердце Байкала „глазами“ нашего подводного робота. Несмотря на то, что данный аппарат впервые работал в пресной акватории, удалось выполнить все запланированные миссии (программы задания) по обследованию дна и водной толщи. Нам удалось получить подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, разрезы дна донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом и параметры водной среды в очень высоком разрешении. Камеральная обработка этих данных с целью составления фотографических и гидролокационных мозаик морского дна ещё ведётся специалистами ИПМТ ДВО РАН. Однако уже сейчас видно, что собранные данные обладают высоким пространственным разрешением и большой зоной покрытия, что ранее не удавалось достичь с применением традиционных средств гидрографической съёмки с борта надводного судна или опускаемыми промерными зондами», — рассказал заведующий лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН кандидат технических наук Александр Павин.
«Грязевые вулканы озера Байкал непохожи на вулканы суши в привычном понимании, они не связаны с движением земной коры. Подводные вулканы — это геологические возвышенности, лишь по форме напоминающие своих сухопутных собратьев. Однако новые данные требуют отдельного анализа. Возле БЦБК ситуация такая же, как и более десяти лет назад, во время погружений глубоководных обитаемых аппаратов „Мир-1“ и „Мир-2“. Следов негативного воздействия от функционирования завода пока не обнаружено, но обработка данных только начата, поэтому мы не исключаем, что какие-либо аспекты всё же проявятся», — отметил заместитель директора по науке ЛИН СО РАН и руководитель экспедиции, кандидат географических наук Михаил Макаров.
Не менее значимым итогом экспедиции стал обмен научным опытом между институтами. Как подчеркнул младший научный сотрудник отделения информационно-управляющих систем ИДСТУ СО РАН Антон Толстихин, важной задачей для команды было освоение методик организации глубоководных исследований с применением АНПА.
«Мы не просто собирали данные, но и учились работать с технологией, выстраивали взаимодействие между разными научными школами. Для нас было важно перенять опыт коллег из ИПМТ ДВО РАН и одновременно показать, как наши наработки по управлению автономными роботами могут усилить общий результат», — отметил он.
Участники экспедиции уверены, что совместные исследования с «ММТ-3500» будут продолжены: потенциал аппарата и опыт совместной работы открывают новые возможности для глубоководных исследований Байкала.
.jpg)