2 октября 1879 года Федор Блинов запатентовал прототип трактора на гусеничном ходу

Талантливый механик-самоучка Федор Блинов изобрел насос новой конструкции, четырехтактный нефтяной двигатель и самоход — первый в истории гусеничный трактор.

Прорывной технологией стал механизм независимого движения гусениц, позволивший машине менять направление движения и разворачиваться на месте. По всей вероятности, на процесс изобретения повлиял опыт починки Блиновым машины парохода, в результате чего гребные колёса получили возможность вращаться независимо.

Трактор Блинова приводился в движение двумя паровыми двигателями, разгонялся до трех километров в час и мог тянуть груз весом в одну тонну.