2 ноября 1869 года Петр Княгининский запатентовал первую в мире автоматическую наборную машину
Изобретение Петра Княгининского не походило на машины середины XIX века — оно работало на электричестве и управлялось с помощью перфолент. Это, конечно, был еще не компьютер, но и не те примитивные механизмы, к которым привыкли современники изобретателя.
Вероятно, по этой причине автонаборщик Княгининского, отмеченный бронзовой медалью Всероссийской мануфактурной выставки, так и не нашел практического применения. Лишь десятилетия спустя принципы его устройства легли в основу зарубежных наборных машин.